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KidsArm儿科手术机器人受空间站技术的启发

<p>4月鲜花为redOrbitcom - 你的宇宙在线自从Robby the Robot在1956年经典电影“禁忌星球”中捕捉到了我们的想象力后,儿童(和成年人)一直着迷,这种趋势似乎并没有减缓今天,事实上,机器人领域正在超越虚构和玩具领域今天,机器人甚至在手术室伸出援助之手,帮助小儿外科医生进行密集的外科手术新的机器人KidsArm由开发机器人手臂的公司设计用于构建国际空间站(ISS)KidsArm允许外科医生使用先进的成像和控制系统快速导航到体内的手术部位,使其非常精确</p><p>机器人还旨在探索以最低限度自动执行某些要求的任务的想法侵入性小儿外科手术,一直对医生提出挑战“我们的测试表明我们可以在没有血管的情况下操作血管等微小结构“加拿大多伦多儿童医院病床中心(病童医院)项目负责人托马斯·罗伊(Thomas Looi)在美国国家航空航天局(NASA)的一份声明中表示,机器人手臂的目标是帮助医生进行表演某些程序比他们只使用他们的手并且准确度提高了许多倍,其中一些可以自动完成虽然我们尚未完成,但KidsArm能够自主执行三到五个缝合点“SickKids与MacDonald,Dettwiler合作and Associates,Ltd - 设计用于建造国际空间站的机器人手臂和车站机器人系统的公司 - 创建KidsArm国际空间站机器人 - Canadarm,Canadarm 2和Dextre - 都是计算机化的重型升降机和维护执行机器人对于建造和维护该站以及对接其他航天器至关重要KidsArm平台正在研究中进行测试在SickKids的环境中努力开发与微创自动吻合相关的技术 - 管状结构如血管彼此或表面的结合机器人使用基于摄像头的组织跟踪和所需的缝合点,自动定位和自动化缝合线的应用本研究的结果将为机器人的下一个发展水平提供信息KidsArm是第一个开发的机器人手术臂,专注于精细的儿科专科,包括心脏手术,胎儿手术和尿道手术</p><p>桌面模块通过一对手动控制器与高精度实时成像技术相结合,使外科医生能够精确定位关注区域这样可以更轻松地重新连接精密结构和血管“基于成像的组织跟踪和机器人平台等先进技术帮助我们选择缝合点并[跟随]这些点,以便我们可以补偿t发布动作有时会使这些手术变得困难,“Looi说道”立体相机生成一个三维点云这是一组数据点,用于指导工具提示并应用一系列缝合线KidsArm使用先进的成像来识别信封缝合位置这使得外科医生能够自动缝合小血管和其他显微手术任务“KidsArm的关键要素是基于视觉的系统,可以以自主的方式运作,形成平台的大脑和研究的重点;患者体外的外部定位系统;一个伸入病人的手术臂外部定位系统有一个人体臂秤工业机器人,可以定制以支撑手术臂,同时手术臂尽可能小,并且仍然保留定位所需的所有功能</p><p>缝合KidsArm研究的目标是为患者创造更一致的结果,并使外科医生能够更早地进行干预或进行比目前更小规模的操作“SickKids的领先医学研究人员和MDA的工程师的合作已经实现快速创建一个平台,探索一种可能的方式,我们可以在微创治疗方面实现下一次大跃进,“神经外科主任兼CIGITI负责人James Drake博士说</p><p>”这项工作与儿童最相关是特别令人兴奋的 我们的信念是,这种团队合作对于创建临床相关的解决方案非常重要,这些解决方案往往需要最新的技术</p><p>令人难以置信的是,看到太空计划所产生的技术可以解决那些离家很近的问题</p><p> “高级传感的应用以及将这些信息整合到一个平台中以实现精确的行动是准确改善医疗保健服务的一种令人兴奋的方式,”他补充说“KidsArm将继续发展这一概念”研究团队向KidsArm展示了他们的初步调查结果日本电气和电子工程师协会/日本机器人学会智能机器人与系统国际会议(IROS),东京机器人会议 - FOR THE KINDLE:地球上的空间技术:

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